BEST PRACTICE

PiLogic MatheContest

Gewinner des Monats November 2011

Daniel Rohrmann, Seilergymnasium Schlotheim, Klasse 12

Preis des Monats 11.11

PSPTM // PlayStation®Portable

Aufgabe PiLogic 11.11

Der Armendpunkt P eines Roboterarms kann durch drei rotatorische Antriebe A1, A2 und A3 im Raum positioniert werden.

A1 kann um den Winkel ?1 um die z-Koordinatenachse rotieren. Wenn ?1 = 0° ist, so rotieren A2 und A3 um die Winkel ?2 und ?3 um eine (gedachte) Achse, die parallel zur y-Koordinatenachse verläuft. Die Armlängen betragen
l1 = l2 = l3 = 300 mm.

Sind alle Antriebsachsen in der Grundstellung ?1 = ?2 = ?3 = 0°, so gilt für die Koordinaten von P: x = 600 mm, y = 0 mm, z = 300 mm. In der gezeichneten Armstellung gilt für die Winkel: ?1 = +45°, ?2 = +20°, ?3 = -70°.

Berechnen Sie die x-Koordinate von P in der gezeichneten Armstellung.

Runden Sie das Ergebnis auf ganze Millimeter.

Lösung PiLogic 11.11 // Daniel Karipow

Download:  Lösung des Monats :: November 2011